Μια οικονομικά αποδοτική πλακέτα επεξεργασίας εικόνας FWD-RK3588, με 8-πυρήνα 64-bit CPU με συχνότητα ρολογιού έως 2,4 GHz

Το προϊόν αυτό είναι ενσωματωμένη πλακέτα επεξεργασίας εικόνας που τροφοδοτείται από τον επεξεργαστή Rockchip RK3588, η οποία αποτελείται κυρίως από δύο συστατικά: μια πλακέτα επεξεργασίας πυρήνα (SoM) και μια πλακέτα φορέα διεπαφής.Ο RK3588 είναι η επόμενη γενιά κορυφαίου επεξεργαστή της Rockchip.Η συσκευή είναι κατασκευασμένη με ένα προηγμένο κόμβο διαδικασίας 8nm. Διαθέτει 8-πυρήνα 64-bit CPU με κύρια ταχύτητα ρολογιού έως 2,4 GHz.Παροχή 6 TOPS υπολογιστικής ισχύος και υποστήριξη βασικών πλαισίων βαθιάς μάθησης.

Η πλακέτα επεξεργασίας εικόνας ενσωματώνει τρεις διεπαφές εισόδου βίντεο, μεταξύ των οποίων δύο διεπαφές MIPI CSI και μία ψηφιακή διεπαφή βίντεο BT.1120, επιτρέποντας τη λήψη βίντεο υψηλής ευκρίνειας από πολλές πηγές.Εξοπλισμένο με άφθονες ενσωματωμένες επικοινωνιακές διεπαφές, η πλακέτα επιτυγχάνει σταθερή και αποδοτική μετάδοση δεδομένων βίντεο για να ανταποκρίνεται στις απαιτητικές απαιτήσεις των υψηλής απόδοσης ενσωματωμένων συστημάτων όρασης.Το προϊόν έχει ολοκληρώσει την προσαρμογή βασικού προγράμματος οδήγησης στο περιβάλλον Linux (Ubuntu RootFS), επιτρέποντας στους χρήστες να προχωρήσουν απευθείας στην ανάπτυξη του επιπέδου εφαρμογής.

Αυτό το προϊόν έχει ολοκληρώσει την προσαρμογή και επαλήθευση όλων των βασικών περιφερειακών προγράμματος οδήγησης που βασίζονται στο σύστημα Linux (εξοπλίζεται με το σύστημα αρχείων Ubuntu ως προεπιλογή).Οι χρήστες δεν χρειάζεται να ασχολούνται με σύνθετους οδηγούς χαμηλού επιπέδου και μπορούν να διεξάγουν απευθείας την ανάπτυξη επιπέδου εφαρμογής χρησιμοποιώντας τυποποιημένες κλήσεις συστήματος.

• Δρομολογητές βασικού επεξεργαστή:Προσαρμόστηκε η διαχείριση ισχύος, το ρολόι, η διακοπή και οι ελεγκτές DMA του RK3588, εξασφαλίζοντας αποτελεσματικό προγραμματισμό της ισχύος υπολογιστών CPU και NPU.

• Δοκιμαστές εισόδου βίντεο:

  • Οδηγός MIPI:Προσαρμόστηκε η διεπαφή κάμερας MIPI CSI-2 και οι αισθητήρες εικόνας, που υποστηρίζουν την απόκτηση δεδομένων εικόνας κάμερας.

  • BT.1120 Οδηγός:Προσαρμόστηκε το τσιπ ψηφιακού δέκτη βίντεο για να επιτρέψει την απόκτηση δεδομένων βίντεο μέσω της διεπαφής BT.1120.

• Δρομολογητής διεπαφής δικτύου:Προσαρμοστικό Gigabit Ethernet, που υποστηρίζει ροή βίντεο δικτύου (RTSP) και τηλεχειρισμό εντολών.

• Δοκιμαστές επικοινωνιακής διεπαφής:Προσαρμοσμένες ενσωματωμένες διεπαφές όπως UART, I2C και GPIO. Οι χρήστες μπορούν να επιτύχουν άμεσα έλεγχο και αλληλεπίδραση δεδομένων με εξωτερικές συσκευές μέσω λειτουργιών αρχείων ή κλήσεων συστήματος.

Η πλακέτα ενσωματώνει δύο τύπους διεπαφών εισόδου βίντεο για την κάλυψη των απαιτήσεων σύνδεσης διαφορετικών αισθητήρων:

• Ψηφιακή είσοδος βίντεο MIPI:Παρέχει μια τυποποιημένη διεπαφή V4L2. Οι χρήστες μπορούν να αποκτήσουν δεδομένα καρέ εικόνας μέσω τυποποιημένων κλήσεων συστήματος όπωςανοιχτόκαιΕπικεφαλής.

• BT.1120 Ψηφιακή είσοδος βίντεο:Παρέχει μια ενιαία διεπαφή συσκευής βίντεο στο στρώμα εφαρμογής μέσω του πλαισίου V4L2, διευκολύνοντας την ενιαία επεξεργασία λογισμικού.

Ενσωματώνει μια τριπυρηνική αρχιτεκτονική NPU που υποστηρίζει υβριδικές λειτουργίες INT4/INT8/INT16/FP16, χειριζόμενη εύκολα πολύπλοκες εργασίες όρασης όπως ανίχνευση αντικειμένων, ταξινόμηση και παρακολούθηση.Παρέχει το RKNN Runtime API, η οποία είναι υπεύθυνη για την φόρτωση των μοντέλων RKNN, τη διαχείριση εισροών/εξόδων και την εκτέλεση υπολογισμών συμπερατών στην NPU.

Για να βοηθήσουμε τους χρήστες να ξεκινήσουν γρήγορα, παρέχουμε παραδείγματα λειτουργίας αλγορίθμου.δεν είμαστε υπεύθυνοι για την απόδοση ή την αποτελεσματικότητα των αλγορίθμων):

• Ανίχνευση αντικειμένων:Παρέχει ένα παράδειγμα ανάπτυξης του YOLOv5, το οποίο μπορεί να εκτελέσει απευθείας ανίχνευση αντικειμένων σε πραγματικό χρόνο στο βίντεο που έχει συλληφθεί και να παράγει περιμετρικά κιβώτια και κατηγορίες.

• Παρακολούθηση αντικειμένων:Ενσωματώνει σχετικά παραδείγματα αλγορίθμου παρακολούθησης, επιτρέποντας στους χρήστες να επιτύχουν έλεγχο κλειστού βρόχου με βάση τα δεδομένα απόστασης απώλειας.

• Ενσωμάτωση με ροές βίντεο:Το παράδειγμα του προγράμματος δείχνει πώς να τροφοδοτήσει εικόνα πλαίσια στο NPU για συμπεράσματα,και να επιθέσετε τα αποτελέσματα συμπεράσματος (όπως τα περιμετρικά κουτιά) στο βίντεο εξόδου μέσω της λειτουργίας OSD (On-Screen Display), σχηματίζοντας έναν ολοκληρωμένο κλειστό κύκλο εφαρμογής από άκρο σε άκρο.